城市排水管网是城市建设最为基础的设施，也是城市建设必不可少的设施，其功能是承担运输城市污雨水的重任，目的是预防水污染及城市洪涝灾害。随着社会不断发展，城市排水管网建设不断扩大、错综复杂，由于其常年埋于地下，对其维护工作非常艰难，一旦城市排水管道出现故障，将直接影响城市排水通畅，有可能会引发严重事故。

      基于这样的背景下，管道机器人首次投入到管道检测中。管道机器人的作用在于检测管道通道是否被异物堵塞，管道内壁破裂、管道之间脱节、管道被外物压迫变形、管道内壁腐蚀、管内壁结垢变形等，并将检测的画面第一时间传输到显示屏上，工作人员可通过传输回来的画面，对管道进行维护工作。目前管道维护工作全是机械化设备，如管道堵塞情况，工作人员会使用大型联合疏通车对管道内部做清理工作，保障管道内部通畅。若是管道其它问题，需要根据检测的具体结果，具体分析，保障城市管道畅通。       管道机器人是检测管道的辅助工具，并不能对管道进行维修工作，其主要目的在于检测管道是否存在故障或解决故障后是否有复发及新的缺陷，还有一个最主要的功能：预防管道故障，可做到及时发现、及时处理，使城市管道有条不紊的工作。