焊缝其实是管道最容易出问题的地方，毕竟它是将两个分开的个体连接在一起的地方，会出现很多的问题，那么可以利用管道内窥镜在使用前进行检查和使用中进行定时的检修，这样既可以检查肉眼不能检查的工件内部缺陷，也可以大大提高检测的准确性和可靠性。

      焊缝的缺陷一般分为外观和内部缺陷，外观的缺陷可能检查起来会比较的容易，因为一般的外管缺陷，比如未焊满、塌陷、烧穿或焊瘤等问题，肉眼就看的到，但是内部的缺陷就需要用到管道内窥镜才能彻底的看清楚了。
      焊缝的缺陷：
      1.焊缝裂纹，是焊接过程中或焊接完成后在焊接区域中出现的金属局部破裂的表现，裂纹的存在大大降低了焊接接头的强度，并且焊缝裂纹的尖端也成为承载后的应力集中点，成为结构断裂的起源。
      2.气孔，在熔化焊接过程中，焊缝金属内的气体，或外界侵入的气体在熔池金属冷却凝固前未来得及逸出而残留在焊缝金属内部或表面形成的空穴或孔隙，气孔较之其它的缺陷其应力集中趋势没有那么大，但是它破坏了焊缝金属的致密性，减少了焊缝金属的有效截面积，从而导致焊缝的强度降低。
      3.未焊透：母体金属接头处中间（X坡口）或根部（V、U坡口）的钝边未完全熔合在一起而留下的局部未熔合。未焊透降低了焊接接头的机械强度，在未焊透的缺口和端部会形成应力集中点，在焊接件承受载荷时容易导致开裂。       就以上问题总结，如果不利用管道内窥镜检测，是很难发先问题所在的，所以要定时的去检测观察，可以提前预防，如问题已经发生的话，也可利用工业内窥镜对缺陷进行进一步的确定，也可及时的作出解决方案，减少作业中的事故。